Проектировка привода манипулятора / Расчёты.doc

Напряжение в точке D ,больше, в точке B, кроме того, в сечении D возникают ещё и значительные

концентрации напряжений, вызванные наличием шпоночного паза, следовательно, опасным сечением

по изгибу является сечение в точке D.

Найдём касательные напряжения в этом сечении:

1

1